Elektromagnetski DC motor sastoji se od magnetnog pola statora, rotora (armature), komutatora (obično poznatog kao komutator), četke, kućišta, ležaja i tako dalje, magnetni pol statora (glavni magnetni pol) elektromagnetnog DC motora se sastoji od jezgre i pobude namotavanje. Prema različitoj pobudi (stari standard koji se zove pobuda), može se podijeliti na serijski uzbudni DC motor, šant DC motor, pobudni DC motor i složeni pobudni DC motor. Zbog različitog načina pobude, magnetski tok statora (generiran od pobudnog svitka magnetnog pola statora) je različit.
Pobudni namotaji serijskog uzbudnog DC motora i namotaji rotora povezani su četkom i komutatorom uzbudna struja je proporcionalna struji armature, fluks statora raste sa povećanjem pobudne struje, aproksimacija momenta je proporcionalna na kvadrat struje armature, a brzina rotacije se brzo smanjuje s povećanjem momenta ili struje. Njegov početni moment može dostići nazivni obrtni moment više od 5 puta, kratkotrajni obrtni moment preopterećenja može dostići nazivni obrtni moment više od 4 puta, brzina promene brzine je velika, brzina praznog hoda je veoma visoka (općenito nije dozvoljeno radi bez opterećenja). Regulacija brzine se može ostvariti upotrebom eksternog otpornika i serijskih pobudnih namotaja u seriji (ili paralelno), ili paralelnim povezivanjem serijskih pobudnih namotaja.
Pobudni namotaji šanta DC motora su paralelni sa fazom namotaja rotora, struja pobude je konstantnija, početni moment je proporcionalan struji armature, a početna struja je oko 2,5 puta veća od nazivne struje. Brzina rotacije lagano opada s povećanjem struje i momenta, a moment kratkotrajnog preopterećenja je 1,5 puta veći od nazivnog momenta. Brzina promjene brzine je mala, za $broj. Brzina se može podesiti slabljenjem konstantne snage slabog magnetnog polja.