1. Servo MOTOR
Servo motori se široko koriste u raznim kontrolnim sistemima, signal ulaznog napona može se pretvoriti u mehanički izlaz vratila motora, povući upravljački element kako bi se postigle kontrolne svrhe.
Servo motor ima DC i AC, prvi servo motor je opći DC motor, u slučaju kontrole niske preciznosti, korištenje općih DC motora za servo motor. DC servo motor iz strukture, je DC motor male snage, uzbuđenje više od upotrebe kontrole armature i kontrole magnetnog polja, ali obično pomoću kontrole armature.
2. Koračni motor
Koračni motor se uglavnom koristi u polju proizvodnje CNC alatnih mašina, jer koračni motor ne treba A/D konverziju, može direktno pretvoriti digitalni impulsni signal u kutni pomak, tako da se smatra najidealnijim komponentama za izvođenje NC alatnih mašina .
Osim primjene CNC alatnih strojeva, koračni motori se mogu koristiti i u drugim strojevima, kao što je motor za automatsku ubacivanje, kao pogonski motor opšte namjene, također se može koristiti u štampačima i ploterima.